摘要
本发明公开了用于智能建造的预制构件生产辅助系统,属于智能建造技术领域,包括:通过采集不同类型的预制构件在生产过程中的生产数据集并进行标准化处理后生成生产日志;根据预制构件生产任务,获取目标构件的类型并调用对应的目标模具安装在对应的生产工位上;实时获取目标模具的生产状态数据,并与预设的标准安装数据进行对比,计算目标模具的偏差量,再计算目标模具的平均位置偏差和平均角度偏差,与对应预设的偏差阈值进行对比,对目标模具的定位进行校准;并通过PID控制算法对定位异常的目标模具进行位置和姿态调整;该系统旨在实现预制构件生产中模具的精准定位与智能调控,提高了预制构件生产效率。
技术关键词
预制构件
辅助系统
偏差
PID控制算法
坐标
数据提取技术
智能建造技术
驱动执行机构
射频识别技术
识别模具
智能校准
去重算法
归一化方法
定位传感器
工位
姿态误差
智能调控
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