基于三维点云与光学影像融合的作业车监测系统及方法

本发明公开了一种基于三维点云与光学影像融合的作业车监测系统，它包括三维点云和图像数据采集模块采集三维点云数据和图像数据；三维点云目标检测模块根据三维点云数据，构建三维点云检测模型，获取三维点云目标检测框；图像目标检测模块根据图像数据，构建图像检测模型，获取图像检测框；相机内外参数标定模块对相机进行内外参数标定，并获取相机的畸变参数；三维点云与相机联合标定模块对相机与激光雷达之间的外参数进行标定，对三维点云数据和图像数据进行对象化处理；三维点云与光学影像融合检测模块将三维点云目标检测框投影至图像坐标系得到三维点云投影检测框，并与图像检测框进行融合。本发明能够提高近电作业现场作业效率和安全性。