一种基于四足机器人的腿部复合连杆机构以及机器人

本发明公开了一种基于四足机器人的腿部复合连杆机构以及机器人，涉及四足机器人机械技术领域，本发明的腿部复合连杆机构，通过转动铰链在多复合连杆间进行运动的传递，且实现了单一动力源对腿部复合连杆机构的联动控制。