摘要
本申请提出一种通行区域预测方法、电子设备及车辆,通行区域预测方法包括:根据车辆的多模态数据,利用预先训练的预测模型,确定车辆在第一时间对应的环境特征;基于环境特征中的静态特征和语义特征,利用预测模型,确定车辆在所述第一时间对应的第一通行区域;以及,基于环境特征指示的车辆在第一时间对应的动态特征,利用预测模型,预测车辆在第二时间对应的轨迹数据;基于第一通行区域、轨迹数据以及语义特征,利用预测模型,确定第一通行区域、轨迹数据以及语义特征之间的关联关系;基于关联关系,利用预测模型,预测车辆在第二时间对应的第二通行区域。本申请能够提升对车辆的通行区域进行预测的准确度。
技术关键词
区域预测方法
车辆周边
语义特征
静态特征
数据
转向角
事件特征
动态
坐标系
轨迹
电子设备
存储设备
多模态
形态
中心线
样本
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