一种群仓储机器人的控制方法及系统

本发明公开了一种群仓储机器人的控制方法及系统，系统包括控制器、探测系统、测距模块、无线通信模块、执行机构、光电编码器及电源管理模块。首先，实时采集仓储机器人所在区域的道路图像，并转换为仓储机器人的实时状态信息，作为参考状态信息：然后，根据仓储机器人的实时状态信息，设计导航控制器；并设计角速度权重和基于距离的速度权重；之后，根据仓储机器人的实时状态信息、角速度权重和速度权重，并结合导航控制器设计群仓储机器人系统的动态控制协议；最后，群仓储机器人根据动态控制协议执行任务，实时调节仓储机器人的速度和方向。本发明提高了群仓储机器人系统整体效率，避免了故障率，增强了系统的稳定性及适应性。