立体仓储管理系统及信息重建方法

本发明提供了一种立体仓储管理系统及信息重建方法，包括了中心系统、立体仓储机器人、立体货架、货物托盘；货物托盘存放在立体货架上；立体货架整体呈多层构型，层与层之间通过立柱连接；在立体货架上设有货架轨道；立体仓储机器人上设置有控制模块、通信模块、行走驱动装置、信息识别模块，控制模块可以经由通信模块接收中心系统下达的指令，控制行走驱动装置驱动行走轮转动，实现立体仓储机器人在货架轨道上的移动；信息识别模块设置于立体仓储机器人上侧，信息识别模块向上读取货物托盘上的标签信息；信息识别模块将读取的标签信息通过通信模块发送给中心系统。本发明利用立体仓储机器人进行信息重建，无需额外的设备；更不需要人为进入存放货物托盘的立体货架内部，相对地极大降低人身安全风险；本系统智能程度较高，可与仓储系统结合起来进行。