摘要
本发明公开了一种可调整托盘的仓储机器人,涉及仓储机器人领域,包括主支撑箱,所述主支撑箱的顶面水平开设有顶通接槽,所述主支撑箱的侧边开设有侧贯穿槽,所述侧贯穿槽的内侧边固定卡接有密封胶板,所述主支撑箱的底面均匀卡接有驱动底轮,所述侧贯穿槽的内侧边水平设置有转动圆盘,所述转动圆盘的顶面均匀设置有支撑托盘,所述主支撑箱的内侧顶面固定镶嵌有调节电机,所述主支撑箱的内侧边竖直向插接有主轴接杆,所述转动圆盘的顶面均匀开设有放置槽孔,在采用了转盘式结构使得可以一次性放置多种规格的托盘进行选择性的使用,同时在可更换托盘结构下使得可以根据盛放物料的形态来选择对应的托盘大大的提高了运输搬运的效率。
技术关键词
仓储机器人
支撑箱
支撑托盘
调节电机
圆盘
密封胶板
接杆
转盘式结构
底托
托盘结构
卡接
输出端
气缸
电源
底板
顶端
形态
环状
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