一种具有校准功能的机器人夹具

本发明公开了一种具有校准功能的机器人夹具，涉及机器人技术领域。本发明提供一种具有校准功能的机器人夹具。一种具有校准功能的机器人夹具，包括有安装板，安装板上滑动式连接有滑块，滑块底端固定连接有固定板，固定板转动式连接有横向对称的转动板，转动板底端滑动式连接有夹板，还包括有纵向对称的校准架，纵向对称的校准架滑动式连接于滑块，校准架与滑块之间连接有横向对称的第一弹簧。夹板向下移动夹持物体时，校准架会先与物体接触，在校准架下部左右对称的斜叉结构的作用下，校准架会被物体挤压进行左右移动，进而通过滑块带动夹板左右移动校准夹位置，确保物体位于左右两个夹板之间，确保对物体的夹持效果。