兼容侧装与吊装的轨道机器人行走驱动装置

本实用新型公开了一种兼容侧装与吊装的轨道机器人行走驱动装置，包括：轨道以及安装在机器人上的行走驱动模组，轨道的两侧均设有相互垂直的第一轨道面和第二轨道面，行走驱动模组包括第一驱动轮、第二驱动轮、传动机构和驱动装置，轨道的两侧均布置有第一驱动轮和第二驱动轮；当机器人侧装在轨道上时，驱动装置通过传动机构驱动第一驱动轮行驶在第一轨道面上，位于轨道两侧的第二驱动轮用于与第二轨道面配合形成限位；当机器人吊装在轨道上时，驱动装置通过传动机构驱动第二驱动轮行驶在第二轨道面上，位于轨道两侧的第一驱动轮用于与第一轨道面配合形成限位。本实用新型能够同时兼容侧装和吊装两种方式，方便使用，且机器人运行的稳定性高。