一种基于无人机与AI算法的桥梁裂缝图像识别方法

本发明公开了一种基于无人机与AI算法的桥梁裂缝图像识别方法，涉及桥梁裂缝图像识别技术领域。包括：获取目标桥梁的图像信息数据，得到图像信息集，图像信息集中至少包括一个由目标桥梁图片构成的图像信息项；获取图像信息项的判定区域，得到判定目标项，判定目标项用于表示目标桥梁图片的裂缝判定区域。本发明通过两阶段光照补偿机制来优化图像质量，第一阶段基础补偿采用通道拆分与全局均值计算，结合标定灰度值对原始像素进行线性校正，消除环境光整体偏差，第二阶段引入太阳入射角阴影补偿，结合天空分割区域距离参数及入射角，通过衰减系数动态修正阴影干扰，降低补偿后像素值的偏差率，为后续识别提供高质量输入。