一种面向零件外轮廓的异常凸起检测方法与系统

一种面向零件外轮廓的异常凸起检测方法与系统，其中方法包括：获取零件点云，在零件点云上获取零件的上下表面点云，使用追踪边界法在上下表面点云中进行边界点提取，得到边界点云；对边界点云进行二次曲线拟合，得到边界点云的分割结果；对边界点云和零件点云使用射线法来得到外轮廓点云和凸起点集合，根据拟合的二次曲线参数和边界点云的分割结果分割外轮廓点集合和凸起点集合，得到点云集合；将点云集合投影到平面，根据面积和密度初步筛选凸起点，基于熵函数对凸起点进行扩充来获取全部凸起点。本发明采用边界追踪与二次曲线拟合相结合的方式，有效解决了复杂轮廓中异常凸起与正常曲率区域难以区分的问题，提高了检测的准确性。