一种自动加工车床控制系统

本发明涉及一种自动加工车床控制系统，包括控制单元和关节机械手臂。控制单元包括机械臂控制模块、车床控制模块以及用于存储设置的与关节机械手臂和/或车床相关的参数的存储模块。机械臂控制模块调取存储模块中的参数以进行与关节机械手臂相关运动轨迹数据计算，以根据计算出的位置姿态坐标控制关节机械手臂。机械臂控制模块根据当前工序阶段以及该工序所需关节机械手臂移动的至少两个离散点的空间坐标计算关节机械手臂在两个离散点移动的运动轨迹所需的控制方式，以向关节机械手臂发出脉冲指令的方式控制关节机械手臂移动。本发明通过从多维度对关节机械手臂的运动进行协同修正，实现了加工转运环节的无缝衔接。