冷冻电镜液氮样品自动提取机械手

本发明提供一种冷冻电镜液氮样品自动提取机械手，涉及特殊用途的机械手技术领域，包括：下环梁，上面设有多个提杆，提杆竖直穿过下环梁，并与下环梁滑动连接，提杆底部设有储仓，储仓用于储存多个铜网样品；盖体，与下环梁固定连接，用于与液氮罐连接，并与液氮罐形成密封结构；机械手，通过支架设在下环梁的顶部，用于取样，机械手提起对应的提杆，并使储仓靠近液氮罐的盖体的位置。有益效果如下：下环梁、提杆和储仓的结构，便于查找和取用铜网样品；环形和多层的储仓结构，能够大幅增加铜网样品存储的数量；取样口和储仓空腔连接的结构，避免铜网样品取样时掉落；关节机械臂和升降式机械臂，可以实现自动化的取出铜网样品，提高了试验效率。