基于折射场重构的恶劣施工场景视觉测量跨介质光路参数标定方法及系统

基于折射场重构的恶劣施工场景视觉测量跨介质光路参数标定方法及系统涉及恶劣施工场景视觉测量领域。主要是为解决目前视觉测量系统导致视觉测量失效的问题而发明的。该方法采集相机参数标定图像组和单幅光路参数标定图像；独立完成相机参数标定，为光路参数标定提供相机内部参数、畸变系数和最后一个标靶姿态矩阵；构建折射场重构模型，建立关于视窗介质法线经透镜光心与相机像平面的交点的像素坐标寻优函数；在预设搜索区间内逐次改变折射率，重复展开像素坐标寻优函数的最小化求解过程，当像素坐标寻优函数在搜索区间内达到最小值时，相应的交点像素坐标和折射率为最终的光路参数。优点是解决了因需配置防护视窗而引起视觉测量失效等问题。