防爆机器人的运动学误差校正方法及系统

本申请涉一种防爆机器人的运动学误差校正方法及系统，其包括通过预设精度的激光标定仪采集关节信息；对采集信息进行特征提取得到包含多种特征的关节特征集；将其输入斜交补偿模型对非正交关节误差建模补偿生成补偿矩阵基于修正后的模型生成控制指令；该方法综合考虑了关节特征和动态特性，有效解决了因机械制造公差、装配误差和磨损导致的实际运动学特性偏离理论模型的问题，实现运动学误差的精确校正，提高了机器人在危险环境作业中的空间定位和轨迹跟踪能力，保障任务执行的安全性和效率。