摘要
本申请涉及自主导航技术领域,其具体地公开了一种基于航天器自主导航知识库的可信推理方法及系统,其通过对航天器部件和航天环境信息进行知识抽取,从而构建以三元组形式存储特征信息的航天器导航知识库,实现对多维度特征的高效存储,进而,基于该航天器导航知识库对输入的激光点云或可见光图像等查询数据进行高可信的推理与识别,通过将查询数据与知识库中的三元组进行特征匹配,从而基于匹配分数生成推理结果。通过这种方式,能够实现航天器自主目标识别的功能,提升航天器在危险环境中的生存能力,具有较强的实用性。
技术关键词
航天器自主导航
查询特征
编码向量
推理方法
拉普拉斯
三元组
决策
矩阵
存储特征
可见光图像
自主导航技术
航天器部件
核心
角点特征
推理系统
曲率特征
特征提取模块
灰度特征
图谱
系统为您推荐了相关专利信息
预测模型构建方法
双向长短期记忆网络
训练深度神经网络
深度神经网络模型
训练样本集
数字孪生模型
强化学习算法
演化特征
贝叶斯推理方法
马尔可夫链模型
编码向量
标识解析系统
密码
终端设备
Wi‑Fi网络