一种防撞恢复打印方法、设备及存储介质

本发明公开一种防撞恢复打印方法、设备及存储介质，涉及打印控制技术领域，当防撞传感器触发时，停止喷头移动，激活机器视觉单元拍摄中断区域图像；通过图像分析算法，获取喷头中断瞬间的状态参数，并记录状态参数及打印数据位置；接收到异物排除确认信号后，基于状态参数还原打印环境，包括调节供墨压力、加载打印数据流、执行空喷自检程序，验证喷嘴完整性后继续打印任务；图像分析包括多尺度特征分割、亚像素定位计算偏移向量及反推喷墨压力值；空喷自检通过机器视觉比对喷射轨迹与模板，偏差超标时校准喷嘴，设备包括处理器、存储器、机器视觉单元，还可选嵌入式神经网络处理器和非易失性缓存存储器。