路径规划方法、装置、车辆及存储介质

本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取用户的第一路径意图信息；根据第一路径意图信息，确定出至少一个第一路径规划要素和至少一个第一路径规划要素分别对应的权重系数，每个权重系数的大小用于指示用户对相应第一路径规划要素需求的强弱；根据至少一个第一路径规划要素和至少一个第一路径规划要素的权重系数，确定目标路径。应用本发明的技术方案，能够实现贴合用户需求的、复杂的、动态的出行场景的路径规划。