基于机器视觉的儿童神经外科手术辅助引导方法及系统

本发明公开了基于机器视觉的儿童神经外科手术辅助引导方法及系统，涉及视觉引导技术领域，本发明通过实时采集不同角度下神经外科手术图像数据并汇总，同时通过图像处理方式对实时采集的图像数据进行处理；处理完成后，基于处理后的图像数据实时构建三维模型，并对实时构建的三维模型进行配准；配准完成后通过三维追踪方式进行手术路径规划，并基于规划后的手术路径通过数字孪生方式进行预测辅助引导，提高了手术辅助引导的准确性。