一种基于数值插值的传感器数据融合方法

本发明公开了一种基于数值插值的传感器数据融合方法，涉及数据融合技术领域，包括以下步骤：获取电机转子位置信息；获取传感器信息；获取电机转子位置信息B1；对数据进行数值插值，信息B1进行融合处理；计算电机转子的电角度值、电机转速及电机运动状态信息；控制电机的矢量控制逻辑。本发明通过基于数值插值的传感器数据融合方法，提高了电机转子位置的精确度，优化了电机的矢量控制性能，通过有效融合霍尔传感器和高精度位置传感器的数据，消除了传统方法中霍尔传感器低分辨率带来的精度问题，降低了系统成本和设计复杂度，同时提升了电机驱动效率、抗干扰能力和动态响应，确保电机在不同工作状态下高效稳定运行。