面向机器人系统的数据通信方法、装置和机器人

本申请涉及数据通信技术领域，公开了一种面向机器人系统的数据通信方法、装置和机器人。方法包括：在数据采集代理模块监听到共享内存区域中有业务数据写入时，从共享内存区域获取业务数据；根据业务数据的数据类型对业务数据进行缓存；获取机器人系统的网络状态，并根据网络状态和业务数据的数据类型，将缓存的业务数据上传至服务器或者存储至本地。本申请通过数据采集与缓存上传分离机制，解决了现有机器人系统中数据通信带宽高占用、实时性与灵活性冲突、线程调度负载高等问题，显著提升了系统的通信效率和数据管理能力。