一种自适应浮动底盘结构及应用其的双模态机器人

本发明涉及移动机器人底盘结构设计与智能控制技术。针对传统底盘设计机构复杂，无法兼顾地形适应性与作业稳定性的缺陷，本发明提供一种自适应浮动底盘结构及应用其的双模态机器人，由主承载底盘组件、浮动底盘组件、浮动连接系统、浮动抵抗机构构成。主承载底盘组件成刚性承载平台，浮动底盘组件和浮动连接系统构成地形自适应模块，浮动抵抗机构通过零位记忆与自锁控制，自动切换运动态。本发明最终通过结构精简与双模态协同作用，显著增强机器人在复杂环境下的移动可靠性和多场景适应能力。