一种多储位桁架式档案存取机器人、系统及方法

本发明提供了一种多储位桁架式档案存取机器人、系统及方法，在存/取档案时，根据存/取任务，调整桁架和所述机器人本体的位置，使机器人本体到达目标区域，调整机器人本体的姿态，对目标档案进行夹持和放置，当存/取任务中目标档案是多个时，将先夹取的目标档案放置在档案暂存柜，或依次从档案暂存柜中夹取目标档案，且根据目标档案的厚度，选择或调整相应暂存位。本发明的档案暂存柜可随机器人移动，实现机器人在档案存取时实现多卷、不同厚度档案的缓存，且暂存位规格可调，提高档案的存取效率。