一种防倾倒的轨道巡检机器人

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一种防倾倒的轨道巡检机器人
申请号:CN202421963924
申请日期:2024-08-14
公开号:CN223442263U
公开日期:2025-10-17
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型提供了一种防倾倒的轨道巡检机器人,包括底板、机器人本体和防倾杆,所述机器人本体底部的前侧固定连接有固定座,所述固定座底部的左右两侧均开设有卡槽,所述底板的前侧固定连接有限位盒,所述限位盒的内腔通过轴承活动连接有螺杆,所述螺杆的表面螺纹连接有螺套,所述螺套的左右两侧均固定连接有连接板,所述连接板的顶部固定连接有卡杆。该防倾倒的轨道巡检机器人,通过螺杆在转动过程中利用螺纹的作用带动螺套向上移动,螺套带动连接板向上移动,连接板带动卡杆向上移动,使卡杆的顶部卡接于卡槽的内腔中,对机器人本体进行限位,避免机器人本体向前侧发生倾斜,有效提高机器人本体在使用过程中的平稳性。
技术关键词
轨道巡检机器人 机器人本体 内腔 螺杆 底板 螺套 防滑垫 滑动器 卡座 限位座 轴承 手轮 滑槽 卡块
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