一种基于视觉伺服的智能装卸车机器人

本实用新型公开了一种基于视觉伺服的智能装卸车机器人，属于机器人技术领域，包括：装卸车体；机器爪，用于物品装卸抓取，设置在装卸车体的一侧；装配板，可拆卸连接在装卸车体的一侧，装配板的底端内嵌安装有多个液压杆，多个液压杆的底端连接有装配盒；保护箱，通过连接块与装配盒连接固定，用于保护装卸车体，保护箱的侧面和底端均具有开口；保护板，通过动力组合与保护箱连接固定，保护板的底端连接有上中空板，上中空板的内腔设置有下中空板，装配盒的内腔设置有插入下中空板的保护框；保护框的外周和下中空板的外周均连接有两个滑块。该基于视觉伺服的智能装卸车机器人，不仅能够进行防护，还能进行夹取和抓取。