桥梁挂篮安装精确定位自动化操作方法

本发明涉及建筑工程技术领域，公开了桥梁挂篮安装精确定位自动化操作方法，方法包括以下步骤：通过安装高精度传感器和视觉系统，实时采集桥梁挂篮的位置、速度、姿态及施工环境的图像数据；利用深度学习模型对所述采集的图像数据进行分析，识别并估算挂篮的空间位置与角度；系统包括：高精度传感器与图像采集系统，用于实时获取挂篮的位置、姿态及环境数据；深度学习模块，包含卷积神经网络和递归神经网络，用于实时识别挂篮位置并预测未来偏差；非线性优化模块，用于根据优化目标函数实时计算最优控制输入并进行修正。本发明通过采用了高精度传感器与图像采集系统的技术方案，达到了对挂篮位置、姿态和施工环境的实时精准监控。