张紧装置及搬运机器人

本申请提供了一种张紧装置及搬运机器人。张紧装置包括安装件、第一夹紧件、第二夹紧件、弹性件和第一固定件。第一夹紧件设于安装面在第二方向的一侧，并与安装件连接。第一夹紧件用于夹持传动件的第一端。第二夹紧件设于安装面在第二方向的另一侧，并与安装件连接。第二夹紧件用于夹持传动件的第二端。第一固定件位于第二夹紧件远离第一夹紧件的一侧，弹性件抵接于第一固定件与第二夹紧件之间。在传动件伸长时，弹性件能够驱动第二夹紧件带动第二端朝第一端移动，以使传动件自动张紧，使得张紧装置能够在搬运机器人运行的过程中传动件出现松边、跳齿现象，同时，能够使得传动件具有较长的寿命。