设备调度方法、立库存储系统、电子设备及存储介质

本发明实施例涉及仓储技术领域，公开了一种设备调度方法、立库存储系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待搬运任务的任务信息；根据物品信息和目的地信息，确定起始搬运区域、目的搬运区域以及任务方向；根据立库存储系统的区域有向图和任务方向，确定从起始搬运区域至目的搬运区域的目标区域路径；基于目标区域路径，依次控制各目标设备区域中的目标搬运设备将待搬运物品从目标设备区域搬运至与目标设备区域相邻的下一目标设备区域，以将待搬运物品从起始搬运区域搬运至目标立库存储区，或者，将待搬运物品从目标立库存储区搬运至目的搬运区域。应用本发明的技术方案，能够协同多种搬运设备，实现立库存储区的物品搬运。