一种机器人的任务调度方法

本发明公开了一种任务调度方法，属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人的任务调度方法，本发明通过调度“死锁”或“同路径相向运行”来控制机器人进入任务互换逻辑；通过机器人本体特征识别和局部通信进行物料交换，从而本发明有效提升复杂系统在解决死锁问题上的有效性，有效提升在有限空间中多机器人的可用性和运行效率，提升机器人本体的智能化程度，减少人工维护成本。