一种定心性较好的工业机器人传动件

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种定心性较好的工业机器人传动件，包括传动杆二，所述传动杆二一端设置有安装组件；所述安装组件包括双向伸缩杆，所述双向伸缩杆贯穿所述传动杆二一端侧壁。本实用新型中，当需要将传动杆一与传动杆二安装时，将传动杆二有安装槽的一端与传动杆一抵接，传动杆二直径小于传动杆一，将传动杆二插入传动杆一内部，弹簧受到挤压，使得螺纹条挤压双向伸缩杆并且在传动杆一内壁滑动，当滑至传动杆一外周的限位孔时，螺纹条在弹簧的反作用力下反弹，贯穿传动杆一外周的限位孔，形成快速的安装，此时将垫片和螺母与螺纹条螺纹连接，形成限位，提高了安装的稳定性，防止脱落。