一种应用于水下探测与管控方法及系统

本发明提供一种应用于水下探测与管控方法及系统，涉及海洋探测与水下无人系统领域，应用于水下无人探测集群，包括多个水下无人探测设备，该方法包括：获取多组样本，样本包括样本环境和任务需求下的最优网络拓扑结构及最优分布式协同控制策略；基于多组样本，确定多个环境影响因子；基于多个环境影响因子，确定环境监测组件，水下无人探测设备搭载环境监测组件；获取多个水下无人探测设备的环境监测组件采集的实时环境数据；根据水下无人探测集群的实时任务需求、实时环境数据和多组样本，生成水下无人探测集群的实时最优网络拓扑结构及实时最优分布式协同控制策略，具有提高水下无人通信质量及协同效率的优点。