基于智能传感的自适应压实手扶式压路机及控制方法

本发明公开了基于智能传感的自适应压实手扶式压路机及控制方法，涉及手扶式压路机技术领域，包括机架、手扶杆和轧路辊筒；本发明通过传感器组获取多组实时数据，获取若干组历史压力数据以计算压实度影响系数，同时获取压路机的历史运行数据，基于卷积神经网络并结合压实度影响系数构建压实度评估模型，以输出当前压实度值和均匀性指数，获取压实状态判断结果，通过PID控制算法实时调整压路机的实时运行参数，实时运行参数包括动力系统的输出功率、轧路辊筒的振幅以及压路机的移动速度。