一种模型训练方法、装置及电子设备

本申请提供了一种模型训练方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：构建自动驾驶系统中待训练的目标识别模型，目标识别模型包括用于识别动静障碍物的主网络模型以及用于获取天气分类结果的子网络模型，天气分类结果包括天气类型及强度信息，天气类型包括指定天气类型；利用目标损失函数对主网络模型以及子网络模型进行并行训练，并在子网络模型的不同训练阶段为目标损失函数匹配使用不同的权重因子，以获取训练后的目标识别模型。通过采用上述模型训练方法、装置及电子设备，提高了自动驾驶系统在复杂天气条件下的识别准确性。