摘要
本申请提供了一种轧辊用自动化立体仓库管理方法、系统、介质及设备,涉及轧辊管理技术领域。在接收到入库指令时,首先获取目标轧辊的位置并采用搬运机器人自动抓取目标轧辊,然后读取目标轧辊的属性信息并实际测量目标轧辊的尺寸信息,比对实测的尺寸信息和属性信息,若相同,将目标轧辊运输并放置于目标货架上,同时将目标货架的编号信息输入目标轧辊的标签中,便于后续查找和出库,在接收到出库指令时,由目标轧辊的标签获取其所在的模板货架信息,并采用搬运机器人将目标轧辊运输至出库位置,以实现目标轧辊的自动入库和出库,从而提高轧辊的出入库效率,并且实时将目标轧辊的相关信息存入其标签中,保证了信息延续性和时效性。
技术关键词
轧辊
自动化立体仓库
搬运机器人
货架
管理方法
指令
标签
抓取模块
尺寸
延续性
处理器
可读存储介质
时效性
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