基于PSDK中继的多负载协同控制系统及接口适配方法

本申请涉及无人机通信技术领域，公开了一种基于PSDK中继的多负载协同控制系统及接口适配方法，该系统包括无人机ePort接口、若干个具有异构负载类型的负载设备和PSDK中继设备，其中，PSDK中继设备包括接口适配模块和私有协议协同模块。该接口适配方法应用于该系统。本申请的基于PSDK中继的多负载协同控制系统及接口适配方法，通过负载设备端检测硬件差异并生成硬件差异标识，PSDK中继设备端基于该标识生成适配通信协议并建立私有通信协议，最终实现统一控制指令下发和多负载协同控制，解决了异构接口与协议的适配难题。