摘要
本申请提供一种电池包安装孔的定位方法及电子设备,所述方法包括:利用多个拍摄装置从不同角度拍摄电池包,得到多张图像;基于每张图像的标识码与预设的多个模板码之间的对应关系,得到匹配点对;基于匹配点对,确定多个第一转换参数;融合多个第一转换参数得到第二转换参数;基于预设的装配顺序与电池包的安装孔在局部坐标系下的位置,利用第二转换参数输出安装孔在世界坐标系下的位置。上述方法能够提高对电池包安装孔的定位精度。
技术关键词
电池包
定位方法
拍摄装置
参数
坐标系
矩阵
模板
图像
构建代价函数
卡尔曼滤波算法
电子设备
异常数据
标志
存储计算机程序
关系
相机
轮廓
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