一种多点触觉智能编解码装置、系统及方法

本发明属于触觉通信与智能人机交互技术领域，公开了一种多点触觉智能编解码装置、系统及方法，采集端通过获取原始触觉信号，经神经网络自编码器提取特征；基于注意力机制的加权融合模块结合信道状态信息CSI对编码特征进行动态分组残差量化，实现低码率压缩传输；感知端对接收数据反量化并重建信号，结合多尺度感知校准机制优化输出触觉信号，使其在人体感知维度更贴近原始输入；多点触觉反馈装置基于重建信号得到与实时的多通道振动触觉信号对应的振动反馈。本发明通过融合深度学习架构与心理触觉感知模型，实现触觉信号的高效压缩、低延迟传输及高质量重建，适用于虚拟现实、远程操作、医疗机器人等高精度触觉交互场景。