一种通过血液进行驱动的微型机器人

本发明涉及一种通过血液进行驱动的微型机器人，包括支架组件、动力组件、传动组件和驱动组件；所述动力组件、驱动组件均可旋转地安装在支架组件上，动力组件借助血液的流动实现转动，动力组件通过传动组件将动力传递至驱动组件，驱动组件带动微型机器人移动。本发明提出一种通过血液进行驱动的微型机器人，无需外部能量供应或机器人自身携带能源设备，只依靠血液的流动为其提供驱动力，并结合磁场进行导向，解决血管微型机器人因体积小难以携带电池、无线驱动的动力不足、抵抗干扰能力弱、能量传输效率低的问题。