摘要
本发明提供一种面向不确知近地小行星目标的航天器自主建模方法,属于航天技术及其应用技术领域,包括:通过典型目标提取、BRDF(双向反射分布函数)测量与特性测量、应用场景测量,并生成数字目标集;进行包括器上处理与器上校验的航天器上数据处理;进行算法地面验证,包括算法正确性验证、算法裁剪与提速、算法边缘部署;进行星地联合在轨应用,具体为在航天器与目标距离较近时进行目标建模,基于传感器获取数据进行器上处理,完成目标建模,之后利用传感器新获取数据进行器上校验并更新模型,并通过对校验次数的限制,引入模型重建与地面处理。本发明能够提高建模的准确性,综合形成航天器高效自主建模能力。
技术关键词
建模方法
算法
典型
航天器相对运动
传感器
地面
校验模型
场景
轨道
数据
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