一种爬楼防爆巡检机器人

本发明公开一种爬楼防爆巡检机器人，包括防爆箱体、四轮驱动系统、爬楼机构、滑台调距装置及多功能检测模块；四轮驱动系统设置在防爆箱体内部并与爬楼机构相连接；爬楼机构包括车轮组件，车轮组件通过花键结构与四轮驱动系统传动连接；滑台调距装置用于驱动花键结构的轴向运动，调节车轮组件中爬楼齿轮和导向轮的相对距离；道路上行走轮驱动小车运动，爬楼时爬楼齿轮驱动小车上下楼；多功能检测模块包含若干功能单元。本发明采用电机全内置和轴封双重防护的结构设置，极大地提高了爬楼防爆巡检机器人的安全性；采用轮距自适应机构，提高了适应性；通过多功能检测模块采集的数据，可以结合AI多模态诊断，多传感器数据融合诊断极大地提高了智能化。