交通指挥机器人系统和交通指挥机器人系统的控制方法

本申请公开了一种交通指挥机器人系统和交通指挥机器人系统的控制方法，属于道路交通技术领域。系统包括：多个交通指挥机器人，交通指挥机器人设有数据采集装置和信号灯装置；服务器与多个交通指挥机器人通信连接，服务器用于基于多个交通指挥机器人采集的目标路口的路口数据，动态构建目标路口的场景图像；服务器还用于基于场景图像中目标路口的道路信息，确定目标布置信息；服务器还用于在交通指挥机器人布置于对应的目标位置的情况下，基于场景图像中目标路口的拥堵信息，确定信号灯控制策略，并按照信号灯控制策略对多个交通指挥机器人的信号灯装置进行控制。该系统可以根据实时交通情况优化路口信号灯控制。