摘要
本发明提供了一种可提高仓储管理调度效率的智能仓储管理方法及系统,涉及仓储调度技术领域,获取仓库的仓储信息,基于空域网格化法,并结合通达性分析法,将仓库划分为入库缓冲区、动态拣选区、出库暂存区;获取仓库历史入库和出库信息,利用长短期记忆网络对入库缓冲区、动态拣选区及出库暂存区进行区域边界调整,并基于出入库协调一致性控制算法,对货物搬运车进行任务分配与路径协同调度;利用数字孪生技术构建仓库的五维孪生模型,利用仓库的五维孪生模型持续监控、调整并优化仓库内的出入库作业流程,以实现出入库的协同调度。本发明可有效避免任务冲突和资源浪费,提高搬运效率,降低运营成本。
技术关键词
智能仓储管理方法
货物搬运车
网格
长短期记忆网络
模拟仓库
作业需求
坐标转换方法
出入库作业
数字孪生技术
初始聚类中心
智能仓储管理系统
动态障碍
仓储调度技术
模糊综合评价法
标签
有限元分析法
路径搜索算法
障碍物
系统为您推荐了相关专利信息
设备状态数据
双向长短期记忆网络
初始聚类中心
上下文特征
阶段
缺陷检测机器人
导管螺旋桨推进器
缓冲防撞装置
防护装置
支撑骨架
服装销售分析系统
特征提取模块
控制策略
多层感知机
遗传算法优化
深度Q网络
多模态数据融合
生成系统
推荐系统算法
动态场景