机械臂抓球方法及设备

本发明提供了一种机械臂抓球方法及设备，本发明通过有效的数学模型和算法，考虑空气阻力、初始速度、抛球角度等多种因素对轨迹的影响，对球体的运动轨迹进行建模和预测，从而准确计算其球心的落点位置。本发明是一种低成本、高效率、高抓取精度的机械臂抓球系统。基于实时单相机点云数据进行轨迹预测，考虑空气阻力系数，实现对高速运动球体的精准落点预测和实时抓取。