一种智能轮椅动态手势识别控制系统

本发明公开了一种智能轮椅动态手势识别控制系统，涉及智能轮椅技术领域，该系统包括以下组成部分：环境感知模块：由激光雷达和超声波传感器构成，实时收集周围环境的信息并构建出环境地图，同时准确识别出障碍物的位置、形状以及与轮椅之间的距离信息；本发明通过引入动态手势识别技术，不仅能够识别用户当前的静态手势动作，还能基于手势的速度、角度、加速度等参数预测用户接下来的动作意图，使得智能轮椅能够提前做出响应，从而与用户的手势操作实现更为紧密和流畅的交互，此外，结合环境感知模块的信息，智能轮椅能够更准确地理解用户意图，并在复杂环境中做出合理的避障操作，提高了整体的使用体验和安全性。