一种多台机器狗协同作业异常检测方法及系统

本发明提供一种多台机器狗协同作业异常检测方法及系统，涉及机器狗异常检测技术领域，包括：建立多台机器狗与主控节点的连接，分配初始角色并同步全局地图与任务列表；对初始状态数据进行预处理和特征融合；进行分层异常检测；建立全局检测模型，通过联邦学习更新全局检测模型；进行异常检测，对不同置信度的实时异常检测结果采取不同措施，输出最终响应指令。本发明通过采用分层异常检测模式，及相邻机器狗间的投票验证实现协同异常确认，多层面覆盖异常类型，大幅降低漏检、误检概率，确保异常信息的全面性；启动零样本学习依据物理规则生成应急策略，有效应对未知异常，最大限度减少异常对协同作业的影响，保障多机器狗系统持续稳定运行。