车辆编队系统防加塞方法、系统及介质

本发明涉及一种车辆编队系统防加塞方法、系统及介质，方法包括：获取车辆编队系统中各编队车辆的车道级定位信息，并判断编队车辆所处的路段，若不处于预定义的复杂路段中，则进行防加塞处理；在防加塞处理过程中，获取各编队车辆周围环境车辆的定位及状态信息，预测各个环境车辆的加塞意图；若存在具有加塞意图的环境车辆，则判断该环境车辆所处的加塞阶段；根据不同的加塞阶段执行对应的防加塞响应策略，防加塞响应策略包括加塞初期响应策略、加塞中期响应策略和加塞完成响应策略。与现有技术相比，本发明能够根据加塞车辆的不同阶段：初期、中期、完成，采取差异化的应对策略，从而保障编队行驶的安全与效率。