摘要
本发明公开了一种用于爬壁机器人的风琴式毛绒密封圈结构,涉及机器人气腔密封技术领域,包括基体层、设置于基体层下方的风琴式褶皱层、设置于风琴式褶皱层下方的毛绒密封层以及设置于基体层内侧的矩形龙骨圈。本发明的有益效果为能够增强爬壁机器人在各种表面上的附着稳定性,同时提升爬壁机器人在恶劣环境下的密封性能和使用寿命。
技术关键词
爬壁机器人
密封圈结构
风琴
毛绒
褶皱
超细纤维
气压调节系统
基体
粗糙壁面
光滑壁面
倾斜壁面
密封技术
龙骨
单丝
矩形
刚度
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