用于爬内外折角的爬壁机器人

本发明涉及一种用于爬内外折角的爬壁机器人，包括车体、两个第一吸附行走机构及第二吸附行走机构，车体具有用于朝向壁面的车底，两个第一吸附行走机构连接所述车体并分别靠近爬壁机器人行走方向的前端和后端，第一吸附行走机构具有用于与壁面接触的第一自由端，第二吸附行走机构可滑动地连接车体并位于两个第一吸附行走机构之间，第二吸附行走机构具有用于朝向壁面的第二自由端，且第二吸附行走机构连接有使第二自由端自适应浮动的浮动弹簧件。本发明中，爬壁机器人与壁面的接触面积始终保持地较大，从而提高爬壁机器人与壁面的吸合力，从而提高爬壁机器人在使用过程中的负载能力和稳定性。