一种干式清扫机器人

本实用新型涉及光伏板清扫设备技术领域，具体公开了一种干式清扫机器人，包括清扫机器人框体，所述清扫机器人框体的一端设有定边轮，所述清扫机器人框体的另一端设有伸缩壳体，所述伸缩壳体的底部设有动边轮，所述清扫机器人框体上设有调节行走机构，所述清扫机器人框体内转动设有清洁滚筒，所述清洁滚筒内滑动设有活塞，所述活塞的一侧设有推杆。本实用新型通过设置有沿着清扫机器人框体外壁滑动的伸缩壳体，可以使定边轮与动边轮之间的距离增大或减小，以适应不同尺寸的光伏板，通过设置的调节行走机构与伸缩壳体连接，在伸缩壳体左右滑动时，可以对调节行走机构进行调节，使调节行走机构可以满足不同尺寸状态下的干式清扫机器人。