一种清洗机器人的固定机构及清洗机器人

本实用新型公开一种清洗机器人的固定机构及清洗机器人，清洗机器人的固定机构包括：车体，其包括底板和设置于所述底板两侧的侧板，所述侧板上连接有用于驱动所述车体行走的行走机构；多个转动臂，所述转动臂可允许相对于所述侧板转动，且多个所述转动臂包括两组，一组位于一侧的所述侧板上，另一组位于另一侧的所述侧板上；驱动机构，与所述转动臂驱动连接，可用于驱动所述转动臂转动；以及吸盘机构，其位于所述转动臂的末端，其至少包括一吸盘。其中，所述吸盘上可允许连接有负压源，且所述负压源可允许在所述吸盘处产生吸附力。本实用新型可以有效改善现有的清洗机器人在使用过程中稳定性不足导致清洗效果不佳的问题。